Pemilihan Kopling Gantri untuk Penggerak Ganda dan Sumbu Gantri

Apa yang membuat sumbu gantri berbeda

Pada sumbu biasa, kopling berada di antara motor dan sekrup, dan jika agak lunak, satu-satunya konsekuensi adalah sumbu tertinggal di bawah beban dan pengontrol menanganinya.

Gantry memiliki dua hal yang menggerakkan satu struktur kaku. Kedua sisinya diikat secara mekanis melalui balok, perosotan silang, dan benda kerja, sehingga keduanya tidak dapat bergerak secara independen meskipun penggerak menginginkannya. Setiap perbedaan di antara keduanya - dalam kekakuan, serangan balik, kesejajaran - harus mengarah ke suatu tempat, dan masuk ke dalam bingkai sebagai putaran.

Itulah mengapa pertanyaan pemilihan kopling gantry sebenarnya bukan tentang torsi. Ini tentang mencocokkan dua drive sehingga tidak ada yang saling bertarung.

Kekakuan torsional, dan mengapa kedua sisi diperhitungkan

Kekakuan torsi menentukan seberapa jauh kopling berputar di bawah beban. Pada gantry, angka tersebut bukan merupakan properti dari satu kopling, melainkan perbandingan antara keduanya.

Jika kopling kiri lebih kaku dibandingkan kopling kanan, maka untuk torsi yang sama, sisi kiri memegang posisi lebih baik. Sisi kanan berakhir sedikit lebih jauh. Balok bersifat kaku, sehingga ketidaksesuaian tersebut tidak menjadi celah fisik melainkan menjadi beban. Sisi yang lebih kaku membutuhkan lebih banyak gaya pemotongan dan sisi yang lebih lembut membutuhkan lebih sedikit, dan mesin akan tertarik keluar dari kotak di bawah beban.

Dalam praktiknya, ketidakcocokan jarang terjadi pada kopling itu sendiri, yang berasal dari kotak yang sama dengan rating yang sama. Itu berasal dari apa yang ada di sekitar mereka. Bantalan sekrup satu sisi dimuat sebelumnya secara berbeda. Penjepit satu sisi dipasang pada poros yang ukurannya beberapa ratus di bawah. Satu sisi memiliki sisipan elastomer yang menjadi lebih hangat karena tempat motor berada.

Kesalahan terbalik memiliki dua sisi

Orang-orang mengukur kesalahan yang bergantung pada arah pada gantry dengan memotong persegi dan memeriksa diagonalnya. Apa yang diberikan tes itu kepada Anda adalah jumlah dari kedua sisi, dan tes itu tidak akan memberi tahu Anda mana yang salah.

Kebiasaan yang lebih baik adalah membandingkan kedua drive satu sama lain daripada membandingkannya dengan gambar. Perintahkan gerakan singkat dalam satu arah, lalu mundur, dan perhatikan kesalahan berikut pada setiap sumbu secara terpisah jika kontrol menunjukkannya kepada Anda. Jika satu sisi menunjukkan lebih banyak gerakan hilang saat pembalikan dibandingkan sisi lainnya, sisi itulah yang harus diperhatikan, dan kandidat yang mungkin adalah penjepit yang pas, sisipan jika ada, dan mur sekrup yang dipasang terlebih dahulu.

Lakukan itu pada mesin dingin dan lakukan lagi setelah satu jam berjalan. Masalah gantry yang hanya muncul saat hangat biasanya bersifat termal, dan tidak ada penggantian kopling yang dapat memperbaikinya.

Pembagian beban adalah bagian yang dilewati

Dua penggerak yang mendorong balok kaku harus berbagi beban, dan tidak ada kopling yang memaksa keduanya melakukannya secara otomatis. Kontrolnya bisa, dan ia hanya bisa melakukannya selama mekanik mengizinkannya.

Ketika kedua kopling sama-sama kaku dan sama kencangnya, pengaturan master-dan-slave bekerja dengan lancar, karena kedua sisinya membelok dengan jumlah yang sama untuk torsi yang sama. Jika tidak, budak bekerja lebih keras daripada master di beberapa titik dalam perjalanan dan kesalahan posisi mengembara di sepanjang sumbu daripada duduk di satu nilai.

Inilah sebabnya, pada gantry, kami lebih memilih dua kopling yang benar-benar kaku dibandingkan dua kopling yang nyaman. Kopling dengan elemen lunak mengaburkan pembagian beban, dan tidak ada penyetelan yang dapat mengembalikannya.

Pemilihan kopling gantry: apa yang kami periksa sebelum menyalahkan bagian-bagiannya

Secara berurutan, inilah yang akan kami periksa. Pelat pemasangan. Jika kedua motor tidak berada pada satu permukaan mesin, atau jika salah satu motor telah digeser agar dapat dijangkau, kopling diminta untuk memperbaiki kesalahan rangka.

Kemudian penyelarasan masing-masing motor ke sekrupnya sendiri, diukur, bukan dilihat secara langsung. Kemudian penjepit dipasang pada keempat ujung poros. Kemudian sekrup menyokong bantalan. Baru setelah itu masuk akal untuk membandingkan kopling sebagai bagian.

Saat kami mengutip pemilihan kopling gantri, kami menanyakan offset horizontal dan vertikal di setiap sisi, jarak dari permukaan motor ke ujung sekrup, kecepatan lintasan maksimum, dan apakah kontrol menjalankan kedua sisi sebagai master-slave atau sebagai dua sumbu independen. Pertanyaan terakhir itu mengubah jawabannya lebih dari sekadar dimensinya. Versi baja dan aluminium dari tipe di atas ada dihalaman coupler poros bajadan ituhalaman kopling aluminium.