Servo Rotasi Berkelanjutan

Perkenalan
Servo rotasi kontinu (kadang-kadang disebut servo rotasi penuh atau 360 derajat) terlihat seperti servo hobi biasa. Sementara motor servo biasa hanya memutar rentang sempit, dengan kontrol posisi yang tepat, servo rotasi memiliki poros yang berputar terus menerus, dengan kontrol atas kecepatan dan arahnya.

Kontrol dilakukan menggunakan sinyal rangkaian pulsa, biasanya dengan pulsa yang bervariasi dari 1 hingga 2 milidetik, dikirim setiap 20 milidetik (50 Hz). Pulsa satu milidetik sesuai dengan kecepatan penuh di satu arah, sedangkan pulsa dua milidetik adalah kecepatan penuh di arah lain. Pulsa ini mudah dihasilkan menggunakan perangkat keras modulasi lebar-pulsa pada mikrokontroler sederhana.

Di tengah-tengah antara ekstrem tersebut, pulsa 1,5 milidetik akan menyebabkan motor berhenti. Sebagian besar servo CR memiliki sekrup penyetelan atau trimpot yang memungkinkan Anda menyempurnakan titik berhentinya, prosedur kalibrasi yang sering disebut nulling.

Keuntungan
Servo Rotasi Berkelanjutan dapat berputar 360 derajat penuh seperti motor. Servo kontinu juga memiliki tiga kabel seperti servo standar, 2 untuk daya dan satu untuk kontrol. Kecepatan servo kontinu dapat dikontrol. Karena roda gigi, servo kontinu umumnya lebih lambat daripada motor DC kontinu atau motor roda gigi.

Anda bisa mendapatkan tanduk servo berbentuk roda untuk membuat benda yang menggelinding di tanah.

Servo datang dalam berbagai ukuran. Mereka sering kali merupakan "ukuran standar" meskipun saat Anda membelinya, Anda harus memeriksa dimensinya untuk memastikan ukurannya sesuai dengan yang Anda inginkan. Nama umum untuk ukuran adalah standar dan mikro.

Servo paling sering memiliki titik pemasangan sehingga bodi dapat disekrup untuk stabilitas. Bentuk persegi panjang juga membantu dalam pemasangan dibandingkan dengan motor DC kontinu bulat.

Aksesori
Salah satu keuntungan dari faktor bentuk servo secara umum adalah banyaknya aksesori yang tersedia untuk dipasang pada poros. Hampir semua servo shaft memiliki lekukan sehingga attachment pas tanpa berputar. Poros juga memiliki lubang di ujungnya untuk mengamankan attachment.

Item lampiran untuk servos hampir selalu disebut tanduk. Tanduk dapat datang dalam berbagai bentuk untuk memungkinkan pengguna membuat berbagai jenis koneksi tergantung pada proyek mereka. Kebanyakan servos yang Anda beli akan datang dengan dua atau tiga klakson yang sesuai dengan servo tertentu, tetapi seringkali Anda dapat mencampur atau mencocokkan klakson lain dan toko memiliki alternatif dari yang ada di dalam paket. Tanduk paling sering memiliki lubang di dalamnya untuk membantu membuat lampiran, seringkali sekrup atau kabel.

Ada aksesoris khusus untuk servos rotasi terus menerus seperti roda. Roda memiliki dudukan gaya servo dan dapat diamankan dengan sekrup.

Karena kabel servo memiliki konektor di ujungnya, tersedia kabel ekstensi yang memperpanjang koneksi jika servo Anda tidak dekat dengan papan pengontrol Anda.

Tag populer: servo rotasi terus menerus, Cina produsen servo rotasi terus menerus, pemasok, pabrik, 2 2 kW mesin servo, Atex Servo Motor, Bluetooth Servo Motor, pengkodean servo motor, No 17 Stepper, Motor Servo Kemudi